两台BRTIRUS0805A搬运联合应用调试
发布时间:
2022-06-23
作者:
金沙2004线路检测马双莉
来源:
摘要
6月19号-23号,金沙2004线路检测技术人员完成天津客户两台BRTIRUS0805A六轴工业机械臂联动搬运应用调试。配套工装夹具由金沙2004线路检测外协完成。
客户选用BRTIRUS0805A六轴机械臂,负载5公斤,臂展940mm,搬运发电风机上的配件。两台机械臂通过IO信号完成联合协作。
一台机械臂搬运、涂胶水,另外一台粘贴双面胶,压实固定,同时风机启动吹干,然后取走。两个工位交替作业。整套工序还配合金沙2004线路检测SD300系列伺服电机完成上料。
注:视频中的机械臂运行速度为全速的30%,即以满足客户的使用速度要求。


产品型号:BRTIRUS0805A
产品参数:
负载5G;臂展940MM;本体重量约53KG
精度高-重复定位精度±0.05mm
产品应用:BRTIRUS0805A是针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴工业机器人,其拥有940mm臂展,负载可达5KG。多自由度的灵活性对打磨、装配、喷涂等场景能够应对自如。
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