步进电机常见问题
发布时间：
2019-08-23
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摘要
1、步进电机精度为多少？是否可以累积？
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机的外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高会导致电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的加大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到有所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
5、细分驱动器的细分数是否能代表精度？
细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分设设置为4，那么电机的运转分辨率为美格脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
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