金沙2004线路检测新款SD300伺服电机上电抖动处理办法？
发布时间：
2021-01-27
作者：
来源：
masl
摘要
SD300伺服电机是是金沙2004线路检测2020年新款伺服电机，伺服电机采用日本内密控编码器，增量式编码器，可定做绝/对值式编码器，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定，100W-3000W 全覆盖，可满足客户不同场景应用需求。
SD300伺服电机是是金沙2004线路检测2020年新款伺服电机，伺服电机采用日本内密控编码器，增量式编码器，可定做绝/对值式编码器，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定，100W-3000W 全覆盖，可满足客户不同场景应用需求。
今天接到客户咨询，SD300伺服电机上线后，电机抖动且有异响，如何处理？
1、检查伺服电机代码是否匹配
检查电机代码参数Pr002是否与电机匹配，若不匹配需要正确设置Pr002参数，以保证电机可以正常运行。
电机型号设置参见SD300驱动器说明书
2、若电机代码匹配，运行中电机抖动较大则需要调试电机刚性已达到电机平稳运行
需要调节速度环增益（Pr005）和位置环增益（Pr009）,每次调整量为10，调大电机刚性度，直到电机无抖动无异响即可。
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