减速机的精度-回程间隙-弧分怎么理解？
发布时间：
2021-06-24
作者：
来源：
masl
摘要
行星减速机在工控自动化中有很广泛的应用，现今产品越来越趋向于精致化，有许多的客户在购买行星减速机时也越来越要求高精密度。例如数控设备上，都需要高精度的减速机，针对减速机的精度需要了解到两个概念：回程间隙和弧分，今天就为大家介绍一下。
回程间隙：
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机性能参数中的回程间隙这个数值越低则传动精度越高、传动效率越高。
弧分：
回程间隙的单位是：弧分（Arcmin），一个圆是360°，1°可分为60弧分，一个圆就是21600弧分，1弧分也就是一度的1/60。例如，回程间隙为1Arcmin，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°，在实际应用中，角偏差与轴直径即转盘大小有关。
减速机弧分公式：
以转盘为例，输出端转盘半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，行星减速机转一圈的偏差为b=0.44mm
在选择减速机时，使用场景以及精度是考虑的重点，如果应用场景为往返运动且精度要求高，则考虑高精度精密减速机，如果是单向运动，精度要求不高，主要是降低速度增大扭矩，则选择行星减速机就可以了。
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精密减速机特点：铝镁合金型材、高刚性、高精度、高转动效率、高扭矩/体积比。广泛应用于精密机械制造设备，数控设备、军工系统等。场搭配高转速的伺服电机、无刷电机使用。
行星减速机特点：40CR（铬ge）减速机材质 标准钢材、精密润滑脂、体积小、重量轻、承载能力高、运行平稳、规格较多、支持非标定制，价格相对便宜，应用更为广泛。
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