金沙2004线路检测CM40L运动控制器编程应用--焊接
发布时间：
2021-12-01
作者：
马双莉
来源：
金沙2004线路检测
摘要
金沙2004线路检测运动控制器现已广泛应用于自动化设备，如焊接机、送料机、冲床设备等，目前咨询较多的是焊接应用，今天为大家介绍运动控制器在焊接设备中的应用。
金沙2004线路检测运动控制器现已广泛应用于自动化设备，如焊接机、送料机、冲床设备等，目前咨询较多的是焊接应用，今天为大家介绍运动控制器在焊接设备中的应用。
在讲解应用时，我们以客户的焊接控制柜为例，焊接控制柜的主要工作流程 如下：
第一步：控制柜启动，脚踏开关给信号，控制器控制电机带动丝杆前进到指定位置；
第二步：继电器1打开，气缸夹紧工件；继电器2打开，焊机打开；
第三步：延时，焊机工作，继电器1、2关闭，即焊机和气缸关闭
第四步：电机反转回到起始位置，等待脚踏信号
在完成整套工作时还需要用到以下配件，如：继电器、限位开关、脚踏开关灯，来接入到控制器，完成信号的输入、输出。金沙2004线路检测可以为您选型并集成控制柜，接好线路、设置好控制器参数，输入基础程序，收到控制柜后您可以直接上电试用。
基础程序如何编呢？客户使用的是CM40L 控制器，具体编程如下：
程序1，判断跳转，等待脚踏开关信号
程序2，绝对跳转，与判断跳转结合使用，旨在实现接受脚踏开关信号后才能执行下一指令。若没有绝对跳转的指令，程序1后，会自动进入下一指令。
程序3，相对运动，按需前进，此处可以设置行进距离和速度
程序4，输出，输出信号给继电器，控制焊机和气缸的开
程序5，延时，焊机工作，时长可设
程序6，输出，继电器控制焊机和气缸关闭
程序7，延时根据需要可设
程序8，相对运动，电机回零点
程序9，绝对跳转，回到程序1，等待脚踏开关信号，启动程序
程序10，结束
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