CM35D运动控制器如何接线设置电子齿轮比
发布时间：
2024-01-31
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
近日收到客户咨询，客户使用台达伺服搭配金沙2004线路检测CM35D运动控制器，需要我们提供技术支持已完成XY轴运动，今天为大家讲解如何接线及设置：
一、接线：
驱动器接控制器，通过脉冲和方向线来接
参考以下接线图，伺服驱动器信号线脉冲+-，方向+-，分别接到X轴对应的P+P-D+D-即可。
如果是双轴控制器，则两个电机分别接到控制器X轴 Y轴对应的脉冲和方向上即可。
三轴控制器对应的是X轴Y轴Z轴，四轴控制器对应的是X轴Y轴Z轴C轴
控制器供电端接电，4个端口全部要介绍，一路是给控制器供电，另外一路是给信号端供电的，如外接了输入输出信号，则需要给信号供电。
二、参数设置：
1）伺服驱动器参数设置：
CM35运动控制器可以控制步进电机及伺服电机，不限制电机的品牌，在正常运行中需要将电机及驱动器进行设置，通常来说需要设置：
- 使能
- 电子齿轮比
2）控制器参数设置：
设置好伺服驱动器的参数，控制器主要是根据伺服驱动器的参数来 进行设置 ，需要修改的就是控制器的电子齿轮比。控制器的电子齿轮比 要和驱动器的电子齿轮比一致，才能保证电机的正常运行。
首先进入参数设置→用户管理→用户登录→用户密码：123456，返回参数设置，找到控制参数，下页上页翻页找到分子分母选项，上下箭头移动光标到需要修改的位置，直接按数字键输入要修改的参数即可，修改完点击参数保存→确认，保存成功即修改成功。
以客户为例，客户电机带动导轨进行传动，导轨螺距5mm，伺服驱动器的是1000个脉冲转一圈，则，控制器的电子齿轮比设置为：1：5，即可。
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