CS10-3运动控制器如何外接限位，往返运动。
发布时间：
2024-06-16
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
金沙2004线路检测CS10-3脉冲发生器可以控制步进电机、伺服电机,电机转速0-3000/每分钟,方波，电位器无极可调。可以外接启停、方向可以实现外部控制,可以外接限位，往返 运动；具有调速、定长、定时等功能，能够显示实时转速，操作简单方便，应用较为广泛
金沙2004线路检测CS10-3脉冲发生器可以控制步进电机、伺服电机,电机转速0-3000/每分钟,方波，电位器无极可调。可以外接启停、方向可以实现外部控制,可以外接限位，往返 运动；具有调速、定长、定时等功能，能够显示实时转速，操作简单方便，应用较为广泛。
今天介绍一下CS10-3（见下图）如何外接限位并进行往返运动：
左侧X1X2就是限位口，用来接限位开关，限位开关一般分两种，一种是接近开关（三线），一种是机械开关（两线）
接好线，要进行参数设置：
在控制器停止状态下，长按停止键直到出现ACC这个选项后，按方向键找到mode，接着按停止键进入，按方向键来更改数值，改为0（速度控制）或3（往返控制），改好以后按停止键确认，按脱机键退出。在速度控制或往返控制下，X1、X2接收到信号时，会取反方向运行。
找到IN-S这个参数设置 ，把参数设置成1（ 0 接线端3按通启动，断开停止，方向为接线端4接通正转断开反转）详见下图
再找到MODE这个参数，把参数设置成5（5速度控制（遇限位停止）详见下图，修改完按《停止/SET》确认：
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