金沙2004线路检测闭环数显驱动器ZDM-2HA865报ER03位置超差故障分析
发布时间：
2024-07-28
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
ZDM-2HA865数字式闭环步进驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的快速响应性能、高速运行性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升 级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
ER03位置超差，是客户经常会遇到的问题，今天讲一下如何进行故障分析
新机器：
1. 检查编码器接线，电机接线是否正确，特别是客户自己增加延长线的情况，要逐一排查线序。（线序见下）
2. 驱动器供电电压功率是否够，86闭环电机建议使用60V-200W变压器供电，200W 带一台。
3. 客户启动时速度是否过高。
旧机器：
1. 检查机械磨损，是不是阻力大了。
2. 检查电机轴承有没有磨损，电机有没有进水进油等。
3. 检查电机的编码器线，电机线接线位置及中间插头位置是否存在松动情况。
4. 如果编码器线，电机线有走拖链，考虑拖链线的使用次数寿命。
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