伺服上电显示"E 9/E10/E30/E31/E32/E33"--编码器相关故障
发布时间：
2024-11-26
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
编码器相关故障解析
一、伺服上电显示"E 9/E10/E30/E31/E32/E33"--编码器相关故障
检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针 是否接触良好，插头里面是否有水或者杂质；
连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减；
编码器断线：查看d-cod-对应 UVWZBA信号 ，转动电机轴，UVWBA不能同时为1或者0；转动无变化说明信号不对；更换电机或者编码器线；
屏蔽报警：
E9 Pr116=520
E10 Pr116=1032
E9E10 Pr116=1544
E32 Pr116=12
重新运行后还有其他报警，说明编码器或者编码器线有问题
新电机批量报警，电机需返厂检测;
E39，该报警一般情况是线或者电机编码器的问题，检查编码器接线、互换电机/驱动器排除问题，也有可能驱动器编码器接口一起烧了。
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