六轴工业机器人BRTIRUS1820A上下料应用—不锈钢制造业
发布时间：
2021-08-09
作者：
来源：
masl
摘要
BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内 进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。
客户调试现场，不锈钢制造行业，上下料码垛应用，机型：BRTIRUS1820A
该客户属于不锈钢制造行业，主要生产不锈钢厨具。自动化改造前，在激光切割不锈钢板后由人工进行搬运完成取料码放，过程耗时费力占人工，为了减少人工、降低人工工作强度，金沙2004线路检测根据客户现场工况为客户定制了工业机器人上下料工作单元。
产品型号：BRTIRUS1820A
产品参数：
负载20G;臂展1850MM；本体重量约230KG
精度高-重复定位精度±0.05mm
应用场景：物料搬运、码垛
调试：三天
客户应用：
动作要求：机器人在输送线上来料，激光切割后机器人自动抓取完成下料、码垛工作。
工艺要点：取料码垛递增、递减工艺切换；上料采用码垛递减工艺；下料采用码垛递增工艺。
设备配套：六轴工业机器人，治具一套-多路电磁阀夹手吸盘，机床通讯。
产品推荐：
一、产品介绍：
BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧 凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内 进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。
二、产品应用场合：
（1）物料搬运、码垛
（2）包装、装配
（3）打磨抛光
（4）激光焊接
（5）点焊
（6）折弯
（7）切割/去毛刺
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