六轴工业机器人BRTIRUS0805A车床上下料应用-机械制造
发布时间：
2021-09-09
作者：
来源：
masl
摘要
2021年9月7日-9日，我司技术人员完成对广东客户六轴工业机器人BRTIRUS0805A车床上下料的调试和教学。
客户主要是对造船配件进行打孔攻丝，改造前人工完成工件的上下料，生产品种单一、生产量大，存在劳动强度大、效率低、安全性差的问题。针对客户目前遇到的问题，我们为客户推荐BRTIRUS0805A六轴工业机器人完成上下料。
现场为客户演示机器人工作流程，由机器人夹具完成工件的送料、取料；后续客户自己固定底座和机床的自动化信号改造。
BRTIRUS0805A 介绍
BRTIRUS0805A 机器人是伯朗特第五代机器人,整个系统操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其 5kg 的负载 能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工 作。与国外同类机器比较，极具价格优势。随着人力成本与 原材料成本的不断上升，越来越多的传统制造企业被迫转型升级。由于其产品利润率低，难以投入大量的资金来升级生产线。因此本六轴工业机器人，市场非常广阔。
BRTIRUS0805A
优点 ：
1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量 降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性 能，使机器人工作循环时间降至最短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有最佳的轨迹精度和重 复定位精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能 够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末 端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
6.可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业 机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批 量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。
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