六轴工业机器人BRTIRUS1510A注胶应用-汽车行业
发布时间：
2021-09-17
作者：
马双莉
来源：
金沙2004线路检测
摘要
六轴工业机器人广泛应用于汽车制造行业，汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要工业机器人的参与。
2021年9月17日，我司完成江苏客户BRTIRUS1510A（臂展1500mm 负载10kg）六轴工业机器人调试。
客户为电动汽车制造企业，引进六轴工业机器人完成汽车大灯注胶，注胶机为客户自行准备，将注胶机与机器人连接，机器人控制注胶机开关，设备配合默契，运行流畅，涂胶作业准确度高。
小科普：
工业机器人在汽车行业的应用：
首页我们要了解汽车生产的工艺环节，传统意义上汽车车身制造要分为四大工艺：冲压、焊接、涂装、总装。工业机器人在这些工艺中，主要担当：上下料，焊接，涂胶喷漆，打磨，以及码垛搬运这些工作。本案例中机器人就是应用在涂装环节。
工业机器人在汽车行业应用的优势：
- 机器人的应用提高了生产率，降低了单件产品生产时间；
- 相较于人工操作，机器人作业产品合格率更高，出错率更低；
- 机器人的应用降低了人力成本。
一、BRTIRUS1510A 六轴机器人的介绍
BRTIRUS1510A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关 节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业， 可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。
二、应用场合
（1）物料搬运、码垛
（2）包装、装配
（3）打磨抛光
（4）激光焊接
（5）点焊
（6）折弯
（7）切割/去毛刺
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