E6系列ECAT总线伺服电机驱动器套装常见问题
发布时间：
2025-03-21
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
E6系列总线伺服电机采用ECAT通讯方式，广泛应用于包装、输送、剪切等自动化传动的经济款伺服电机套装，具有体积小、低功耗、稳定可靠等特性。
在使用ECAT总线伺服电机驱动器套装时，基本不用设置参数，编码器会自动读取，站号会自动下发，倍频也是是系统的参数。
今天给大家总结一下，大家在使用总线伺服时会遇到的一些问题
| 问题 | 解释说明 |
| 总线伺服是否需要设置使能？ | 不需要在驱动器上设置使能；总线款伺服的使能要通过控制器给 |
| 修改方向 | Pa15改1保存断电 |
| 是否可以走脉冲+方向控制方式 | 总线伺服只能走ECAT通讯方式，没有设置脉冲口，不能走脉冲控制 |
| 报警 | 报警说明书 | 报警处理方式 |
| 40 | 总线编码器电池失电，电池短线或电压低 | pa99改1 点击连接查询处理方式 |
| 41 | 多摩川绝对值值编码器电池电量低，但多圈数据没有掉；多圈/单圈修改 | PA84改3，保存断电重启 |
| 43 | 电机功率不匹配（总线编码器时报） | PA85改3，保存断电重启 |
E6 经济款ECAT总线伺服电机驱动器套装列表
| E6系列经济款 | 规格型号 |
| 400W/220V | E6-13ia20LFE/ECat总线/220V |
| 60CC-01360LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池含电池 | |
| 750W/220V | E6-13ia20LFE/ECat总线/220V |
| 80CC-02460LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 | |
| 1000W/220V | E6-13ia20LFE//ECat总线/220V |
| 80CC-03360LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 | |
| 850W/220V（1.5KW/220V） | E6-13ia28LFEZ/ECat总线/220V |
| 130CC-05430LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 | |
| 1.3KW/220V | E6-13ia28LFE/ECat总线/220V |
| 130CC-08430LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 | |
| 1.8KW/220V | E6-13ia30LFE//ECat总线/220V |
| 130CC-11520LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 | |
| 2.3KW/220V | E6-13ia30LFE/ECat总线/220V |
| 130CC-15520LC1BB/17位多圈磁边 | |
| 3米线材含电池 |
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