24V/48V低压无刷驱动器DBLS-01-S带485通讯有/无霍尔自动识别
发布时间：
2023-02-25
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
DBLS-01-S无刷电机驱动器是为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的驱动器，主要采高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器适合驱动额定功率在200W以下的中小型无刷直流电机，有感无感电机通用。该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。
建议标准输入电压：24VDC~48VDC, 欠压保护点 8VDC，过压保护点 55VDC。
加速时间常数 出厂值：1.0 秒 其他可定制
1 GND：信号地
2 F/R：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转
3 EN：使能控制；EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态）
4 BK：刹车控制；当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车。
5 SV: 模拟量 0-5V 输入端
6 PG：电机速度脉冲输出；当极对数为 P 时，每转输出 3P 个脉冲
7 ALM：报警输出；当电路处于报警状态时，输出低电平
8 +5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调
通讯端口：RS485 双线制串行链路通讯，可以通讯连接控制或是与电脑连接修改参数。
内置电位器 R-SI：调节电机速度增益,可以从 0~100%范围内调速。
内置电位器 R-CS: MAX保护电流设定,内设电位器可设定 0%~100%连续电流保护
注意：如不需要外接电位器调速，可直接SV 和+5V 短接，再由GND 和EN 短接控制启停
通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，物理接口采用常规 3 针 2.54 接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式 RTU，效验模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，支持多种通讯速率（具体见参数表）。
驱动器重新上电后，EN 保持断电前的状态。
功能参数支持 03H 多寄存器读，06H 单寄存器写。
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