伯朗特SCARA 机器人推介：BRTIRSC0603A
发布时间：
2023-03-02
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
BRTIRSC0603A是一款SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文译名：选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的特殊类工业机器人。1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA ，该机器人具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。特别适合小规模零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
（一）、四轴机器人优点
1.可靠性强——SCARA机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——SCARA机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有较佳的轨迹精度和重复定位精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——SCARA机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
6.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有均衡效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用；
功能及特点说明
（一）、机器人总体布局
BRTIRSC0603A采用四轴关节机器人结构，四个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动四个关节轴的旋转。拥有四个自由度，分别为大臂旋转（X）、小臂旋转（Y）、末端旋转（Z）和末端垂直（R）
BRTIRSC0603A本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。
BRTIRSC0603A特点：
- 采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
- 控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
3、机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。
（二）运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。
（三）工作条件
1.电源：220V±10% 50HZ±1%
2.使用温度：0℃-40℃
3.环境温度：15℃-25℃
4.相对湿度：20-80%RH(无结露）
5.气源压力：0.5-0.7Mpa
二、主要技术参数
| 项 目 |
内 容 |
数 值 |
| 本体参数 |
极限运行半径 |
600mm |
| 极限负载 |
3KG |
|
| 重复定位精度 |
±0.02mm |
|
| 整机重量 |
约28KG |
|
| 运动范围 |
J1 |
±128° |
| J2 |
±145° |
|
| J3 |
150mm |
|
| J4 |
±360° |
|
| 速度 |
J1 |
480°/s |
| J2 |
576°/s |
|
| J3 |
900mm/s |
|
| J4 |
696°/s |
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