伯朗特焊接机器人去毛刺机器人打磨机器人BRTIRPH1210A介绍
发布时间：
2024-04-20
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
BRTIRPH1210A 是伯朗特针对焊接和去毛刺、打磨应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其负载10kg，臂展 1225mm。腕部采用中空结构， 走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。 防护等级高：IP54，防尘防水。 精度高：重复定位精度 ±0.07mm。
BRTIRPH1210A 是伯朗特针对焊接和去毛刺、打磨应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其负载10kg，臂展 1225mm。腕部采用中空结构， 走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。 防护等级高：IP54，防尘防水。 精度高：重复定位精度 ±0.07mm。
主要规格 MainSpecification
臂展(mm)：1225
重复定位精度(mm)：±0.07
负载(kg)：10
电源容量(kVA)：6.11
重量(kg)：约155
| 项目 | 范围 | 速度范围 | |
| 手臂 | J1 | ±165° | 164°/s |
| J2 | -95°/+70° | 149°/s | |
| J3 | ±80° | 185°/s | |
| 手腕 | J4 | ±155° | 384°/s |
| J5 | -130°/+120° | 396°/s | |
| J6 | ±360° | 461°/s | |
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