SD300/SD100/XBM300系列伺服电机常用参数
发布时间：
2024-10-07
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
当您拿到伺服驱动器后，首先需要根据说明书设置一些基础参数，然后要结合工况（现场情况及负载情况）灵活设置电机刚性等参数，以保证电机的稳定运行。为了方便您快速上手伺服驱动器，为大家整理了金沙2004线路检测伺服驱动器的常用参数：
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更多参数点击下载伺服驱动器说明书了解
| SD300/SD100/SD100C | |
| 指令 | 参数 |
| 电机代码 | Pr002 |
| 强制使能 | Pr098=1内部使能； Pr098=0外部使能；（16号角接信号，31号23号接电源正负） |
| 更改电机运行方向 | Pr036=0/1 |
| 滤波参数 | PLC控制：Pr038=6/4 运动控制器：Pr038=2 |
| 保存参数 | EE-SET 长按E键，出现DONE，断电重启 |
| 修改电机代码 | 1、参数Pr000改为316 2、参数Pr002改为电机对应代码 3、关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能 4、找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启 |
| 设置电子齿轮比 | Pr029:电子齿轮比分子 Pr030:电子齿轮比分母 例如电机实际速度为500： 当电子齿轮比分子为2，分母为1，那么电机实际速度为1000； 当电子齿轮比分子为1，分母为2，那么电机实际速度为250； 当Pr029=10,Pr030=1时为原速度的10倍速 当Pr029=1,Pr030=10时为原速度的0.1倍速 |
| 调节刚性 | Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右，用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。经验值：Pr005=95. Pr009=90; Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在200-300左右。 Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右，用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。 Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在300左右。经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20. Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大) |
| 电机异响，抖动，声音大，跳动 | 1、检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。 2、Pr005适当减小看是否有效； 3、Pr087适当减小：Pr087=751时改为Pr087=451 Pr087=451时改为Pr087=300 |
| 内部多段速 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制 Pr004=1速度模式 Pr101=10 速度1 |
| 内部多段扭矩 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制 Pr004=2转矩模式 |
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