SD300系列伺服电机驱动器常见报警
发布时间：
2024-01-14
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
一、伺服上电显示"E 9/E10/E30/E31/E32/E33"--编码器相关故障
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检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针 是否接触良好，插头里面是否有水或者杂质；
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连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减 -
编码器断线：查看d-cod-对应 UVWZBA信号 ，转动电机轴，UVWBA不能同时为1或者0；转动无变化说明信号不对；更换电机或者编码器线；
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屏蔽报警：
E9 Pr116=520
E10 Pr116=1032
E9E10 Pr116=1544
E32 Pr116=12
重新运行后还有其他报警，说明编码器或者编码器线有问题
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新电机批量报警，电机需返厂检测;
二、伺服运行是报“E4”--位置超差
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检查电机与电机代码是否匹配；
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速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确， 转速是否超过电机额定转速；
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检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；
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检查电机及机械连接负载是否卡死 ;
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Pr080位置超差检测范围参数加大；
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以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试
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以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;
三、伺服运行时报“E6”-堵转
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检查电机 与电机代码是否匹配
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检查UVWA线序是否正确
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检查负载有没有卡死
四 、伺服运行时报“E11”
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动力线不接 重新上电是否 报E11,如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线机电机
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互换电机及驱动器判断 问题所在
五、伺服运行时报“E29”
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检查外部负载是否卡死
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检查电机代码及Pr070/071
六、伺服运行时报“E5”
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出现“E5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机相应能力，建议调大上位机加减减速时间，或者 适当调大位置指令平滑时间Pr040,每次调整量为10
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上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116=32屏蔽 E5报警
七、伺服运行时报“E2 E14”
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若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围， 若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式：调大加速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间)， 使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。
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检查电源电压是否过高； -
断电时间长一点再重新上电看还会不会报警； -
P和BK处外置一个制动电阻；
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