SD300系列伺服驱动器实战经验-调节参数
发布时间：
2024-01-14
作者：
金沙2004线路检测马双莉
来源：
摘要
一、伺服用了一段时间后不工作，或只有一个方向：
查看"d2-cp"--"lo"--"****",有没有收到脉冲，为0或数值不变：
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检测脉冲，方向接线是否正确；
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上位机是PLC的，必须接24V的端口或串2K的电阻，脉冲，方向分开串;
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返厂检测；
二、伺服往返运动向一个方向偏，重复定位向一个偏，上电有使能没发脉冲电机以一定速度运行：
查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化，
查看“d9-fr”--"f**.*",检查
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控制线的屏蔽线：
1.有屏蔽两头都不接；
2.伺服接CN1外壳，上位机要接数字地(PLC接电源0V)；
3.系统屏蔽两头都需接，
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Pr038加大(plc一般=6)，保存并重启；
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脉冲类型改成AB脉冲；
三、伺服电机抱闸没有打开，抱闸易坏
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抱闸线必须接中继，默认常开型，接线要正确；默认24v接中继线圈的正， D04接中继线圈的负，公共点接开关电源的0V；
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抱闸不能做减速用；
四、伺服驱动器上电显示“SD3-**”"STARE"
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检测电源电压是否正常，与驱动上对应；
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只接电源，编码器，电机线都不接，重启看显示是否正常，如显示不正常返厂检测；
五、丝杆型负载出现抖动或噪音
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检查电机代码；
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调整刚性，经验值：Pr005=95.Pr009=90;
六、齿轮、皮带、齿条出现 抖动或走走停停
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检查电机代码；
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调整刚性参数，经验值：Pr005=95.Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大) Pr009=20.Pr019=150. (链条和皮带越长这个值越大)
七、通讯MODBUS RTU注意事项
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驱动器标签尾缀带R的才带通讯功能
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接线要正确
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参数设置Pr181. Pr182. Pr183.参数要设置正确保存断电重启生效；
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监控看一下d20-rE
rE-11通讯字节数，如果为0通讯没有通上
rE-12通讯正确次数
rE-13通讯错误次数， 此数值如果一直往上增加要检查通讯参数，与上位机要一致
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参数号就是通讯的地址；如：Pr137的通讯地址是十进制137
八、驱动器启用正反限位无效，出现“E7”
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参数Pr097=0；
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正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号， -3/-4是常开信号；
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出现”E7" Pr116=136保存之后断电重启；
九、Pr098使能无法进入
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把Pr100改为-1；
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使用外部使能；
十、高速运行时出现丢脉冲
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修改以下参数：Pr005=110
Pr006=100
Pr009=95
Pr021=50
Pr022=60
参数修改后如果电机出现异响或抖动可把Pr005,Pr009适当减小;
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通过控制器将加减速时间加大；
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