步进电机不同于普通电机,插上电就可以用。步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。
步进电机的加减速
要解决步进电机堵转的这个问题,可以采用加减速控制的办法。在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
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